经济型直线电机模组,精密直线电机模组,双边型直线电机
龙门的控制方法有很多种,比较常见的有以下几种:
单反馈,单电机:只在其中一边有电机提供动力,另一边则由导轨支撑,通过机械应力来运动。此方法比较经济,适用于低速、小跨距、轻负载、精度要求不高应用场合。
单反馈,多电机:相当于把两个电机并联,静龙门直线电机平台供应,一组控制信号同时控制两个电机。此方法控制比较简单,但是由于机械和电机的一致性很难---,两个电机电流环控制精度不好导致推力不均衡,控制性能差。
主从控制:凌臣科技龙门控制采用驱动器内置龙门算法,主从之间使用10m高速通信生成电流控制信号来同步两个y1、y2轴,并实时监控主从轴之间位置偏差进行动态调整,可以实现主从轴之间负荷平均分配,静龙门直线电机平台,搭配凌臣自主研发---龙门平台可以拥有更高的速度、加速度、定位精度、重复定位精度、直线度、正交度。
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